Crean primera pierna robótica con músculos artificiales
Si bien aún quedan desafíos por superar, como lograr una autonomía completa y una mayor libertad de movimiento
Un equipo de investigadores suizos ha creado la primera pierna robótica equipada con "músculos artificiales", una innovación que promete revolucionar el campo de la robótica humanoide. Mediante el uso de bolsas llenas de aceite, los científicos han logrado replicar el movimiento humano con una precisión y fluidez sin precedentes, permitiendo que la pierna robótica salte sobre superficies variadas como césped, arena y piedras.
El estudio, publicado en la revista Nature Communications, detalla cómo estos "músculos artificiales", técnicamente denominados actuadores electrohidráulicos, imitan el funcionamiento de los músculos humanos.
Robert Katzschmann, coautor del estudio y profesor de robótica en la Escuela Politécnica Federal de Zúrich, explicó: "Nos inspiramos en los 600 músculos que utiliza el cuerpo humano para diseñar una pierna robótica que pueda caminar y saltar con fluidez".
**Una nueva perspectiva en la robótica**
Los músculos artificiales en esta pierna robótica se asemejan a pequeñas bolsas de congelación fijadas a una estructura de "huesos" metálicos. Estas bolsas están llenas de aceite y tienen electrodos que permiten que se contraigan y relajen, replicando así el movimiento de los músculos humanos.
Esta técnica innovadora se diferencia notablemente de los métodos convencionales de construcción de robots humanoides, que generalmente utilizan motores y articulaciones metálicas rígidas, similares a los utilizados en la industria.
Katzschmann destacó que, aunque los robots industriales son eficientes en fábricas, son demasiado pesados, peligrosos y costosos para su uso en el hogar. "Un robot doméstico debería no solo transportar cargas, sino también realizar gestos humanos, como dar un abrazo o estrechar la mano", explicó el investigador.
La principal ventaja de los músculos artificiales es su eficiencia energética. El estudio indica que esta técnica consume menos energía en comparación con los motores tradicionales, especialmente al doblar la rodilla del robot. Además, permite que la pierna robótica mantenga una gran agilidad en terrenos difíciles, lo que abre posibilidades para el desarrollo futuro de robots capaces de moverse con mayor facilidad en diversos entornos.
**Un avance prometedor, pero con desafíos por resolver**
En las pruebas realizadas, la pierna robótica pudo saltar hasta 13 centímetros, lo que representa un 40% de su altura total. Sin embargo, aún existen limitaciones: actualmente, la pierna solo puede saltar en un círculo debido a un eje que restringe su movimiento. "Aunque todavía no es posible construir un robot humanoide completamente impulsado por músculos artificiales, este es un paso fundamental hacia ese objetivo", comentó Katzschmann.
El profesor suizo es optimista sobre el futuro de esta tecnología. La producción en serie de músculos artificiales podría acelerar gracias al bajo costo de sus componentes, lo que permitiría avances más rápidos en la robótica humanoide. En el futuro, estos desarrollos podrían permitir la creación de robots capaces de realizar tareas domésticas complejas con la misma naturalidad que un ser humano.
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